巴西統一衛生系統基於三個典型支柱：普遍性（每個人都有權從 SUS 中受益）、全面性（需要考慮衛生保健的所有方面，而不僅僅是生物醫學方面）和公平性（必須保證這些方面）觀察構成巴西社會的各種差異的權利）。即使沒有證件且不會說葡萄牙語，移民也必須在不受逮捕或驅逐威脅的情況下享有健康權，而且這種醫療保健有必要尊重移民了解有關其案件的信息的權利。因此，需要採取具體的策略來保障這一權利，始終要有跨文化關懷的視野。